START _______________
Atari 8-bit
GAL-MMU
SIO2PC
Atari static RAM
Atari R-Flex
Atari Turbofreezer III
ARC by Pasiu/SSG
Atari Cartridge
Emulator USB Joy
SIDari
YAMari
SONari
SAMari
TIGari
I/O Dekoder
CART+ECI expander
Atari Multicart XE
Atari Full S-RAM
Atari 16-bit
ACSI-SCSI interface
Video digitizer faST
MegaSTe SCSI internal interface
ST RAMcart
Peter Putnik's ACSI-CF Interface
Narzędzia
GALprog
Przetwornica StepUp
Przelotki układów DIP
Laminator do PCB
Wiertarka do PCB
Wytrawiarka PCB
Monitor LCD Multi
Programator ALL-07
C64
BlackBOX 8.1
Inne projekty
CS9236 Moduł MIDI
Literatura
Hardware
Software
Varia
Nalewka wiśniowa
|
ATARI ST RAMcart
Projekt czynię ogólnodostępnym. Proszę jednakże o poszanowanie moich praw jako twórcy i niewykorzystywanie komercyjne zaprezentowanego rozwiązania.
Ważna informacja: Użytkownicy zgłosili po pewnym czasie używania RAMcarta problem ze znikaniem
danych, bądź zmianą pojedynczych bitów. Po sprawdzeniu i analizie okazało się, że podczas inicjalizacji CPLD mogą powstawać nieustalone poziomy na liniach sterujących
pamięci będących w stanie standby. Te stany najprawdopodobniej powodowały błędy... Poprawka polega na dołączeniu linii CE pamięci poprzez rezystory do napięcia podtrzymania pamięci. Mozna
poeksperymentować z wartością rezystorów. Od 100k do 330k a może i więcej (im większa wartość - tym lepiej). Pliki projektu również zostały poprawione (schemat i GERBER)
----------------------------------------- Chciałem zaprojektować i zbudować takie urządzenie od bardzo dawna. Jednakże
w przeszłych czasach budowanie tego na układach TTL w obudowach DIP oraz, może użycie układów GAL i tak spowodowałyby powstanie "potwora" monstrualnej wielkości,
co w praktyce zniechęcałoby kogokolwiek do jego budowy. Powszechna dostępność układów CPLD i FPGA produkcji Xilinx i Altera umożliwiły poważne zminiaturyzowanie
sprzętu i zbudowanie go w warunkach amatorskich (z pewnymi zastrzeżeniami). Poniżej zaprezentuję kilka zdjęć zmontowanego i uruchomionego prototypu. Układ został zaprojektowany "w
głowie" i "na papierze". Nie używałem programów do symulacji działania układów logicznych. Wszelkie prace prototypowe sprowadzały się do nanoszenia poprawek w firmware układu Xilinx XC95144XL w miarę postępu prac. RAMcart ST w trakcie budowy na tle schematu
Prototyp RAMcart ST strona górna (TOP) widoczne są przeróbki sprzętowe, które
są już wprowadzone na ostateczny projekt PCB
Prototyp RAMcart ST strona spodnia (BOTTOM)
Prototyp RAMcart ST w slocie komputera w trakcie zapisu danych
Opis układu
Idea powstania jest prosta. Chciałem zbudować kartridż w taki sposób aby uniknąć wiekokrotnego programowania i kasowania pamięci EPROM, co zabiera zawsze dosyć
dużo czasu w procesie powstawania oprogramowania - testy i debug zajmują zwykle go najwięcej i w związku z tym trzeba było to zmienić. Wiadomym jest, że CART port
komputerów Atari ST jest obszarem wyłącznie do odczytu (pilnuje tego układ GLUE) i nie jest możliwe w standardowy sposób zapisanie w obszar $FA0000-FBFFFF jakichś
danych ponieważ skutek jest zawsze ten sam: dwie bomby. czyli BUS ERROR. Wymyśliłem dosyć niekonwencjonalne podejście do tego problemu. Inspiracją tego
był obecny w świecie Atari ST od długiego czasu projekt ośmiobitowego interfejsu I/O funkcjonującego na porcie CART.
Poniżej prezentuję schemat układu zawarty w CPLD Xilinx XC95144XL
Przyjąłem jako wstępne założenia, że obszar $FAXXXX ma spełniać rolę sterowania,
a obszar $FBXXXX będzie obszarem transferu danych. Uruchomienie zapisu sprowadza się do odczytu serii danych spod konkretnych adresów. tak samo sterowanie funkcjami
RAMCARTa również polega na odczycie danych spod konkretnych adresów.
Projekt powstał w środowisku XILINX WEBISE 14.7 -> pliki projektu
Istotne dane organizacji sprzętu:
$FAXXNN - sterowanie RAMcart poprzez odczyt adresów.
bit 1 - przełączenie na RAM LOWER (bajt niższy danej - dostęp LDS) bit 2 - przełączenie na RAM UPPER (bajt wyższy danej - dostęp UDS)
bit 3 - reset układu, przełączenie w tryb odczytu bit 4 - przełączenie układu w tryb zapisu bit 5 - zezwolenie impuls zapisu -
wersja 1.20
bit 6 - zakaz impuls zapisu - wersja 1.20 bit 7 - zerowanie licznika adresów
Sterowanie odbywa się poprzez ustawienie bitu w stan 1
$FBNNXX - transfer danych na starszym bajcie adresu
[ NN - dana zapisywana, XX - nieistotne ]
Po włączeniu zasilania urządzenie jest ustawione w tryb odczytu i zachowuje się
jak standardowy kartridż Atari ST. Aby przełączyć i zainicjalizować układ do zapisu należy wykonać nastepującą sekwencję odblokowującą (string: tOri).
(piszę w konwencji GFA Basic): u=PEEK(&HFA0008) - bit 3 = 1 - CART RESET u=PEEK(&HFA7400) - mała litera t
u=PEEK(&HFA4F00) - duża litera O u=PEEK(&HFA7200) - mała litera r u=PEEK(&HFA6900) - mała litera i
u=PEEK(&HFA0004) - przełączenie na RAM UPPER (starszy bajt) u=PEEK(&HFA0080) - zerowanie licznika adresów RAMcarta.
u=PEEK(&HFA0010) - bit 4 = 1 - CART WRITE
Po wykonaniu powyższej sekwencji (niekoniecznie GFA Basic, może być Pascal,
Assembler, cokolwiek byle odczytywac dane w taki sposób jak powyżej) - kartridż zostanie przełączony w tryb zapisu. Przełączenie to powoduje wysterowanie muxów
linii adresowych w taki sposób, że zostają one dołączone do 16 bitowego licznika binarnego sterowanego z linii /ROM3 portu CART. Równocześnie jest odpowiednio
wysterowana pamięć RAM oraz zostają przygotowane bufory I/O. W tym momencie mamy już możliwość zapisywania danych do RAM urządzenia, co
najprościej da się wykonać w poniższy sposób: ' ustawiamy adres skąd pobieramy dane a=adres_bufora
' zapis starszego bajtu w pętli for i=0 to 131070 step 2 ' pobieramy co drugi bajt (starszy) dana=PEEK(a+i)
adres=&HFB0000+256*dana ' dana jest przesyłana na starszym bajcie w=PEEK(adres) next i ' ' przełączenie RAM na LOWER (bajt młodszy)
u=PEEK(&HFA0002) 'zerowanie licznika adresów RAMcarta. u=PEEK(&HFA0080)
' zapis młodszego bajtu w pętli for i=1 to 131071 step 2 ' pobieramy co drugi bajt (młodszy)
dana=PEEK(a+i) adres=&HFB0000+256*dana w=PEEK(adres) next i
' reset RAMCART i przełączenie w odczyt u=PEEK(&HFA0008) ' end Nie jest konieczne ładowanie pełnych 128kB. Ilość danych do załadowania jest
zawsze określana przez użytkownika w zależności od potrzeb. Należy pamiętać, że zapis pamięci RAM jest zawsze dokonywany liniowo, po skasowaniu licznika
adresów - od adresu 0. Można także zapisywać dowolne miejsca w pamięci odliczając odpowiednią ilość impulsów od stanu 0 licznika.
Mozliwe, że w jakiejś przyszłości napiszę kawałek poważnieszego software w GFA Basicu albo assemblerze. Jest to uzależnione od mojego wolnego czasu. Poniżej do
pobrania paczka prostego software w GFA Basic do kasowania i zapisu RAMcarta.
GFA software RAMCART wersja 1.00 Oczywiście do bufora należy wcześniej załadować odpowiednią zawartość, czyli
właściwe dane (obraz) działającego kartridża, ewentualnie cokolwiek co chciałoby się zachować na później - pamięć RAM zastosowana w projekcie - CS18LV10245CCR70
ma wyjątkowo niski pobór prądu w trybie standby (kilka uA), co przekłada się na długą żywotność wlutowanej w płytkę baterii litowej 3V.
Na płytce znajduja się elementy sygnalizacyjne - cztery diody LED:
niebieska - zasilanie układu z komputera czerwona - zapis zielona - RAM Up - pamięć bajtu starszego
żółta - RAM Low - pamięć bajtu młodszego
Diody czerwona, zielona i żółta są uruchamiane tylko w trakcie zapisu.
Brak świecenia tych diod sygnalizuje tryb odczytu danych.
Przełącznik suwakowy dwupozycyjny przełącza dwa banki 128kB RAM do
wykorzystania dla dwóch obrazów kartridży.
Zwora umożliwia odłączenie napięcia baterii z układu podtrzymania zawartości
i w ten sposób skasowanie całości RAM.
Pliki projektu:
Schemat układu format EAGLE Pliki GERBER do wykonania PCB
Pliki projektu Xilinx WebISE 14.7 Firmware XC95144XL wersja 1.00
Dodatkowo dołączam znalezione w sieci obrazy kartridży z plikami w formacie STC jak i ROM (najprawdopodobniej obrazy ROM):
LLS Explorer
Ultimate Ripper 1.2 ST Test 4.4 W sieci można znaleźć trochę innych obrazów ROM Cartridge, jednak przeważnie
w formacie STeem. Bez problemu da się przywrócić oryginalną wielkość oraz format pliku poprzez odjęcie pierwszych czterech bajtów mających wartość 0. Po takim
przeformatowaniu można użyć dane do załadowania pamięci RAMcarta i powinno hulać.DODATEK (UPDATE) Dodałem nową funkcjonalność w układzie, która umożliwia wykonanie selektywnego
zapisu poprzez dodanie dwóch bitów sterujących - zezwolenia i zakazu impulsu zapisu.
Odczyt spod adresu $FA0020 zezwala impulsy zapisu
Odczyt spod adresu $FA0040 zakazuje impulsy zapisu
Firmware wersja 1.20
Pliki projektu Xilinx WebISE 14.7 - wersja 1.20 Konstrukcja programowa GFA Basic:
u=PEEK(&HFA0008) - bit 3 = 1 - CART RESET u=PEEK(&HFA7400) - mała litera t u=PEEK(&HFA4F00) - duża litera O
u=PEEK(&HFA7200) - mała litera r u=PEEK(&HFA6900) - mała litera i u=PEEK(&HFA0004) - przełączenie na RAM UPPER (starszy bajt)
u=PEEK(&HFA0080) - zerowanie licznika adresów RAMcarta. u=PEEK(&HFA0010) - bit 4 = 1 - CART WRITE
' ustawiamy adres skąd pobieramy dane a=adres_bufora
' zezwolenie impuls zapisu u=PEEK(&HFA0020)
' zapis starszego bajtu w pętli for i=0 to 131070 step 2 ' pobieramy co drugi bajt (starszy)
dana=PEEK(a+i) adres=&HFB0000+256*dana
' dana jest przesyłana na starszym bajcie w=PEEK(adres) next i
' ' przełączenie RAM na LOWER (bajt młodszy)
u=PEEK(&HFA0002)
'zerowanie licznika adresów RAMcarta. u=PEEK(&HFA0080) ' zapis młodszego bajtu w pętli
for i=1 to 131071 step 2 ' pobieramy co drugi bajt (młodszy) dana=PEEK(a+i) adres=&HFB0000+256*dana
w=PEEK(adres) next i ' zakaz impuls zapisu
u=PEEK(&HFA0040) ' reset RAMCART i przełączenie w odczyt u=PEEK(&HFA0008)
' end Przykładowe programy w GFA Basic -> Programy testowe wersja 1.20 Program ładujący pliki do RAMcarta (tOri)->
CARTLOAD.PRG
(GFA Basic)
Program ładujący RAMcart - autor Peter Putnik wersja 1.20 (assembler)
Manual written by PP: RAMCART1.PRG
Utility for write and read Tori RAMcart adapter for cartridge port of Atari ST and compatibles.
Button LOAD IMAGE FILE & WRITE does what it says, so will open file selector and
after selection will write content of file to RAM of adapter. Condition is that size of file is 131072 bytes, or exactly 128 KB. Why not accepting shorter files, when often active
content is much shorter ? Well, I saw many times not good sized Atari ST cartridge ROM images online. And reason was not size of active content, just someone was
shallow. So, better if users take care about proper size of cartridge ROM/RAM and adjust file size by need - normally it is padding with value $FF until 128 KB point - easy with some Hex editor (HxD for instance).
Button READ & WRITE INTO FILE will read content of selected half and write to file, with name given in file selector. Size is always 131072 bytes.
Now EXIT-ing writing of this usage manual :-)
PP, Nov. 2020 Instrukcja obsługi jest prosta. Sama obsługa zaś intuicyjna. Program Petera Putnika
jest bardzo szybki - całkowicie napisany w assemblerze. Mój program w kompilowanym GFA Basic jest w porównaniu do jego jak ślimak :) POLECAM soft PP.
Najprostsze zastosowanie funkcjonalności zezwolenia i zakazu impulsu,to dostęp do dowolnego adresu i zmiany danych mimo zastosowania wyłącznie liniowego dostepu
do pamięci. Jest to okupione zużyciem dodatkowego czasu na manipulacje, ale to poważne uelastycznienie możliwości sprzętu, co może być bardzo przydatne przy wnoszeniu poprawek bezpośrednio w RAMcart.
W skrócie: 0. Przygotować RAMcart do zapisu sekwencją startową 1. Należy ustawić zakaz impulsu zapisu
2. Należy odliczyć potrzebną do osiągnięcia żądanego adresu liczbę impulsów 3. Należy ustawić zezwolenie impulsu zapisu
4. W standardowy dla RAMcarta sposób dostarczyć dane do pamięci 5. Należy ustawić zakaz impulsu zapisu 6. Przełączyć na odczyt.
Zaprezentowałem to z grubsza w programie C_WRFF_N.LST gdzie wypełniam obszar jednej strony od adresu $400 daną &HF1F5
Ze względu na to, że w projekcie wystepuje duże zagęszczenie ścieżek oraz spory
stopień skomplikowania - najlepiej zlecić wykonanie PCB w jakimś chińskim zakładzie produkującym takie rzeczy. Załączone gerbery spełniaja wymagania firmy JLCPCB. Tam
znalazłem najtańsze w chwili obecnej możliwości otrzymania dobrej jakości płytek.
Wskazane jest posiadanie umiejętności lutowania "gęstych" układów scalonych.
Zastosowany układ CPLD jest w obudowie TQFP100 z rastrem 0,5mm. Ewentualne zapytania proszę kierować na forum Atari Area: nick tOri |